Ну можно установить пару модов, которые позволяют садиться в военную технику. Но, есть способ и без модов, нужно подбежать к рабочему БТР и нажимать кнопу F, пока не окажешься внутри. Дальше открываешь конлось (~) и на какую либо клавишу настроить команду bind turn_engine и завести его. Потом надо снять ручной тормоз (пробел) и кататься в свое удовольствие. Для удобства можно настроить вид от третьего лица командой bind cam_3. Так БТРом будет проще управлять.