Перед тем, как включать Family Library Sharing - нужно убедиться, что включен Steam Guard. Для этого:
Заходим в Стим > открываем Настройки > вкладка Аккаунт > Включаем Steam Guard, если он выключен.
Затем, не выходя из меню Настройки, открываем вкладку Семья и включаем Family Library Sharing.