Всё предельно просто!
Для начала едем к гаражу (начальная точка) и жмём "Enter", там оставлены другие машины. Кликаем по экрану левой кнопкой мыши и ищем надпись "Функции", выбираем "Пересесть", затем выбираем в какой именно надо пересесть (в зоне видимости) и щёлкаем по нему мышкой.
Такое конечно не всегда представляется возможным, поэтому есть ещё второй вариант, пересесть на расстоянии. Для этого жмём F1 (открытие карты), в левой верхней части находим "Транспорт на карте", выделенный авто - это тот в котором сейчас находимся. Щёлкнув мышкой на другой, можно моментально в него перенестись.