Встань возле колеса и выстрели в ступу, тогда она окажется привязана к колесу и станет приближаться. Не перестаем стрелять в ступу, чтобы Бабка не могла ничего сделать. Дотягиваем ступу до люка, рычагом открываем крышку и ступа взрывается.
Потом то же самое надо сделать со вторым люком на ярусе, а потом с люками на остальных ярусах. Везде сначала придется драться с мобами, прежде чем появится Яга.