Без модов у вас не получится стать Ярлом никогда, так как разработчики этого не допустили в своих сюжетных поворотах. Максимум что вам светит при хорошей игре, это стать таном, правой рукой ярла, что тоже неплохая должность во вселенной Скайрим.
Но если вам очень хочется стать Ярлом, тогда вам нужен мод на ярла Айварстреда. Это реально проверенный рабочий мод, который даст вам всё необходимое. Где лежит этот мод, думаю сами разберетесь и скачаете его. Есть ещё два других мода со своими квестами, но они мною не проверенные, поэтому я гарантировать их подлинность тут не стану.