Если у вас нет DLC под названием "Наследие Рима", то создать гвардию у вас никаким способом не получится.

Если же у вас это дополнение имеется, то тогда вам нужно построить строение под названием "Тренировочный лагерь", а так же изучить технологию, которая называется "Военные учения". Данная технология позволит вам увеличить лимит вашей гвардии.

Здесь на картинке четко показано, где можно нанять гвардию, если вкладка серая, то значит он не активна и нанять гвардию вы не сможете. Это означает, что у вас отсутствует DLC.