Нужно сделать следующее:
1) Захватить полностью цель (сам вертолет) для этого нужно нажать Tab
2) Подойти как можно ближе к вертолету и нажать клавишу "E", после чего вы должны зацепиться за вертолет, персонаж прыгнет на него.
3) Открыть двери и выкинуцть пилотов - для этого нужно клацать правой клавишей мышки