Здравствуйте, ну это с другой стороны не так уж и просто для новичков, но а для тех кто уже довольно долго играет в эту игру, вы долго возиться не будете, нужно делать так называемый механизм, для того чтобы открывалась дверь, по другому не как, нужно сделать механизм который будет выдвигать дверь до конца и можно было спокойно пройти в проем, это вы сможете увидеть более подробно все рассмотреть, и делая свою дверь повторяя как на видео

https://www.youtube.com/watch?v=QFOH3UZJ1Es