Поставить на колеса в этом же месте можно только в том случае, если использовать второй грузовик и попробовать перевернуть с помощью лебедки, а больше никак.
Если играете один, то поможет только клавиша "F1", используя которую можно выбрать гараж и переместиться на автомобиле прямо в него и естественно, там вы окажетесь вновь на четырех колесах.