Открываем Steam, затем выбираем "Библиотека". Нажимаем правой кнопкой мыши на Dota 2. Затем выбираем "Свойства". Затем во вкладке "Общие" нажимаем "Установить параметры запуска". После чего вводим "-console" (с черточкой). Нажимаем "Ок" , запускаем игру. В самой игре необходимо зайти в меню "Настройки -> Управление" и сделать настройки горячей клавиши вызова консоли. Всё, готово!