Через пуск или панель управления находишь свой руль, жмешь на Свойства и выбираешь калибровку. Ну и драйвера должны быть поставлены. Далее в настройках руля назначаешь клавиши, как тебе удобнее. Чувствительность руля задаешь под себя, лучше на середине остановиться. Нелинейность советую ставить на максимум, все показатели обратной связи на середину.