Для начала, настройте управление "под себя"(будь то геймпад или клавиатура). По умолчанию управление второго персонажа сброшено. Далее, после настройки в, непосредственно, игре(на карте перед уровнями) второй игрок нажимает любую кнопку и автоматически присоединяется.