Привет. Чтобы играть в кооперативе нужно, чтобы твой друг зашёл в игру, отправился на планету и затем с помощью меню стима дал тебе приглашение. (нажал по твоему нику правой клавишей и нажал "пригласить в игру").
Ты прими его приглашение и после загрузки игры, отправляйся на планету. По идее ты должен приземлиться прямо рядом с шаттлом друга.