Ничего сложного нет, но без открытия кооператива ничего не получится. Открывается он тогда, когда будет 16 ранг приключений. Когда он откроется, можно будет уже и друзей приглашать и в другие миры вступать. Добавляется друг с помощью UID это код, который будет в нижнем углу экрана. Ну или можно посмотреть в основном меню его. Просто открываете "Друзья" и вводите UID. Если вас кто-то пригласил это будет видно. Чтобы прямо в группу пригласить, нажимаете просто на друга и там "запросить присоединение". Ну и чтобы допустим в подземелье вместе ходить, то там нажимается "совместное испытание".