Добрый день!
Через Хамачи не знаю, но у некоторых работает другой способ. Нужно скачать файл astroneer-pre-alpha-v0-2-108-0-cracked-3dm и потом распаковать его в папку с игрой, таким образом, заместив существующие там файлы. Затем открыть стим, запустить игру и потом уже стандартно по комбинации shift+tab добавлять в игру друга, но у многих такой вариант не срабатывает.
А вообще игра отличная, и часто в стиме бывает по стоимости в районе 100-200 рублей по скидке.