Довольно легко. В заглавном меню игры перейдите в раздел Сетевая Игра, далее, после перехода, в внизу экрана, увидите такую опцию, как Пригласить друга. Вводите его ник и отправляете приглашение. После того, как он его подтвердит, то появиться такая кнопка напротив его имени, как,, Добавить в команду". Все, он уже сможет играть вместе с вами.

Кстати, чтобы пинг был меньший и просто ничего не тормозило, обновите всей командой игру до последней версии, а то даже приглашение не всегда можно принять, если устаревшая версия игры.

Если друг не в онлайне, то приглашение никуда не денется и он просто его подтвердит при возможности.