Медикаменты в Rimworld делятся на несколько видов: травяные, обычные и передовые.
Травяные медикаменты делаются из травы Healroot/Xerigium. Чтобы растить его нужен скилл ""Growing" 8 и выше, чтобы собрать - скилл "Cut Cutting". После сбора они автоматически станут травяными медикаментами.
Для крафта обычных медикаментов необходима лаборатория наркотиков и изучение двух компонентов - производство медикаментов и лекарств. Требования для их изучения смотри на приложенной картинке. Плюс потребуются скиллы "Медицина" (6 и больше) и "Крафт" (3 и выше). Для крафта нужно 3 ткани, 1 травяной медикамент и 1 нейтроамин.
Передовую медицину в оригинале игры нет возможности скрафтить, она покупается у торговца экзотических товаров.