Тут все довольно легко. Самый простой способ - это скачать сборку с игрой с уже установленным клиентом мультиплеера SA-MP.

Другой способ посложнее, но трудностей не должен вызвать даже у самого неопытного пользователя:

- Устанавливаем на компьютер GTA: San Andreas;

- Заходим на официальный сайт SA-MP: http://sa-mp.com/;

- Скачиваем с сайта нужную нам версию САМПа;

- Устанавливаем SA-MP в папку с игрой (путь установки должен выглядеть примерно так: Rockstar Games\GTA San Andreas) после этого на рабочем столе должен появится ярлык для запуска;

- Запускам САМП и выбираем сервер для игры.

Скриншот для наглядного примера: