После отмены Гринлайта только через Steam Direct. Теперь за публикацию игры придется заплатить 100 долларов и заполнить множество информации(имя, соц. страхование и т.д.) и подписать пару контрактов. После всей волокиты, когда компания убедится в вашей адекватности, вам будет разрешено заполнить информацию об игре(название, стоимость и проч.). Далее пригласят на портал, где вы сможете загрузить файлы игры. На все про все уйдет около двух месяцев.

А вот хорошее видео с ответом: https://youtu.be/ez44__jVvRk