Добрый день!
Там достаточно все просто. Сначала нужно раскачать персонажа до 60 уровня и только тогда будет это доступно. Потом просто нажимаете в углу кнопку "Мир", и там будет карта. А на ней уже ищете царство нежити.
Чтобы дойти персонажем до этого уровня потребуется где-то 2-3 недели времени, ну это в зависимости от того, сколько будете уделять, некоторые вообще быстро набирают.