Сначала изучи технологии (все необходимые для захвата технологии перечисляются в игре). Потом построй транспортные корабли и наполни солдатами (на захват идет только пехота). Потом убедись, что у тебя хватает для этого военной мощи. У каждой планеты на орбите есть военные корабли для защиты, их надо уничтожить все. Понадобятся так же ресурсы и деньги, потому что после захвата придется все отстраивать. Если их будет недостаточно, то захватить планету не получится.