Хоть молоко и не восполняет шкалу голода при употреблении, но зато оно снимает все эффекты, особенно может быть полезно, когда вам нечего есть кроме гнилой плоти. Таким образом, можно съесть 2-3 куска гнилой плоти и запить молоком, в этом случае и шкала голода заполнится и молоко нейтрализует все отрицательные эффекты.
Что касается крафта, то молоко нужно только для приготовления торта, в создании каких-то других вещей молоко не нужно.