Добрый день, на сколько я знаю, приручать можно пока что только рабов НПС, животных можно будет приручить в дальнейшем после обновления, разработчики обещали это сделать. Для того чтобы приручить раба нужно иметь 3 предмета, это "дубинка", "веревка", и сооружение для работника "Колесо боли"

Советую вам взять с собой
напарника, который будет отвлекать племя, а вы в это время выбираете одного раба, и начинаете его бить дубинкой до тех пор пока он не потеряет грубо говоря сознание, привязать его к веревке которую вы взяли, и тащить его к колесу боли. После того как вы притащили раба к колесу, вам потребуется кусок мяса или кашицы, чтобы раб начал работать на вас, и служить вам.