Вход (портал) в комплектные подземелья для каждого класса можно найти с помощью подсказки Леорика из Библиотеки, на первом акте.
Сам смысл комплектных подземелий такой: за отведенное время выполнить поставленные перед вами задачи. Желательно на уровне мастера (от этого награды будут намного лучше). Если вы одеты плохо, то, к сожалению, на хороший исход выполнения данных заданий будет тяжело надеяться. Также старайтесь уклоняться от атак элитных монстров, и бежать мимо них (если они не входят в задание), а то потеряете много времени.