Приветствую тебя, на самом деле все довольно просто, для того чтобы тебе подключить руль тебе нужен GIMX-адаптер(вроде так), а как его сделать самому, и потом подключить чтобы все работало тебе нужно будет посмотреть видеоролик который я оставлю ниже, в нем автор рассказывает и показывает как его сделать и как потом подключить. Удачи!) Вот тот видос:
https://www.youtube.com/watch?v=TSsoZN5_M_M