Если возникает такая ошибка, то возможно, что вы пытаетесь подключиться к лицензионному серверу, а у вас пиратка, это невозможно сделать. Возможно, что у вас крякнутый Steam, и вы пытаетесь подключиться к защищенному серверу, что может вызвать такую ошибку.
Проверьте дату и время на компьютере, если все правильно, то попробуйте запустить от имени Администратора. Если у вас Windows 8, то попробуйте отключить UAC.