Заходите в браузер и пишете "Официальная группа PAYDAY 2". первая же ссылка ведет в группу в steamcommunity. Если сомневаетесь, что группа официальная, то справа, прямо рядом с кнопкой "Вступить" будет написано оранжевым цветом, что это официальная группа и все могут вступать.
Вводите имя и пароль от своего Steam на сайте steamcommunity и вступаете в данную группу.