Делается это в настройках, если лень искать то можно отключить с помощью консольной команды: cl_autowepswitch 0. Если захотите включить автоподбор оружия снова, то тогда введите в консоли команду: cl_autowepswitch 1.
Чтобы подбирать оружие, то нужно нажать на клавишу "G".