Нужно добавить в библиотеку данную игру. После чего в библиотеке заходим в настройки игры и выбираем пункт "Настройки управления". Теперь заходим в "Сообщество" и выбираем управление наиболее подходящее для вас. Далее нажимаете "Экспортировать настройки" и экспортируете, тем самым сохраняя их.
Когда все это сделали, нужно будет зайти в настройки самого Steam и там в меню "Контроллер" нужно выбрать вкладку "Настройки контроллера" и выбираем "Настройки для ПК", где нужно нажать "Конфигурация" и выбираем "Другие ваши игры" и выбираем настройку для вашей игры.