Прокачать на 100% скрытность можно буквально за 50 минут. Для этого выходим на открытое пространство, можно взлетную полосу. Входим в режим скрытности и зажимает кнопку, что бы персонаж сам двигался. После этого можно заняться своими делами, а герой будет сам скрытно идти. Через 45 минут у него этот навык уже будет развит максимально. Более быстрых способов нет.