Сначала нужно взять квест у НПС Ронни на разведку арсенала замка(завал можно убрать с помощью меню строительства). После зачистки арсенала возвращаемся к Ронни и начинаем диалог про пушку. Переходим в режим постройки, раздел особое и строим пушку. Дальше просто назначаем на нее НПС.