Если вы имеете в виду игру вдвоем за одним ПК, то для начала вам нужно будет обнаружить "Stone Sellsword". Заполучить его можно, например, если выбрать в качестве начального предмета.
Нужно прийти в святилище, активировать данный предмет и пообщаться с торговцем. И можно будет призвать еще одно персонажа.