Нужен Hearthfire DLC, если игрушка на ПК, то скачивай моды, появится функция усыновления. Кроме этого нужно купить дом с детской у стюарда дома или помощника Ярла. Потом берешь квест "Innocence Lost", по квесту убиваешь Grelod, идешь домой немного ждешь.Тебе приходит извещение, что в детском приюте новая управляющая, идешь к ней и сообщаешь, что у тебя есть дом с детской, она отправляет тебя в другую комнату выбирать ребенка. Еще можно договориться с бездомными детьми и усыновить их, но тоже при наличии детской в доме.