Если вы не меняли управление в игре, то для того, чтобы отцепить прицеп нужно все лишь нажать клавишу "H" и продержать ее зажатой некоторое время.
Если данная клавиша не работает, то так же можно испробовать клавиши "Ctrl" или "Alt".
Если, по-прежнему, ничего не помогает, то нужно открыть настройки игры и посмотреть управление.