Собака практически бессмертна, так что можете не переживать, что она умрет и лечить ее совсем не обязательно, она и сама через какое-то время восстановит потраченные очки жизни.
Если по какой-то хотите ее подлечить, то наведите на собаку курсор и нажмите клавишу "E", а там уже выберете что вам нужно.