Вы не сказали важное, на какой платформе играете. Потому что делается все немного по разному. И да, голосовой чат есть везде. Если играете на ПК и прямо со своими друзьями, то проще сторонний софт использовать типа Дискорда. Это гораздо проще, связь нормальная и явно лучше игрового чата.

Если не ошибаюсь, за коммуникацию на ПК отвечает клавиша U, на PS - это L3, а на Xbox - RB. Просто нажимаете кнопку и общаетесь. После того как вы ее отпустите, вас будет не слышно. Также можно и не только голосовой использовать, но и текстовый. На ПК - это кнопка T, а на консолях просто нажимаете тачпад и все. Есть еще и быстрый чат, который активируется D-Pad на консолях.