В игру можно играть оффлайн, он включается в настройках, но все равно нужен Стим для запуска и создания выделенного сервера. Для этого не обязательно покупать лицуху, достаточно, чтобы на аккаунте была всего одна купленная игрушка, любая.
Есть еще такой пак: C:\Program Files(x86)\Steam\SteamApps\SpaceEngineers\Tools\DedicatedServer, он помогает создать сервак в обход Стима, но не факт, что будет работать.