Сержанта никак не спасти. Так задумано создателями игры, а чтобы не спойлерить и почему так сделано вы можете узнать, если немного дальше продвинетесь по сюжету. Сержант не так прост как кажется.
Когда Сержант падает с камней он на самом деле не умерает, Хирург врёт что у Сержанта потрескалось стекло. Это можно узнать по хорошей концовке, где в один момент к вам приходит Сержант, ну и перед этим Хирург рассказывает что он наврал и Сержант жив.